交叉路口是道路交通系统的重要组成部分，其作为路网的节点和枢纽，承担了较大的交通分流作用，但同时，交叉路口又是道路交通事故发生的主要位置之一，原因在于交叉路口上的人与车之间、车与车之间存在着不可避免的冲突和干扰，这些冲突和干扰存在着极大的不确定性，极易引发交通事故。
交叉路口一旦发生交通事故，往往还会引起交通拥堵、行车速度降低、通行能力下降、车辆延误增加等连锁性反应，进而影响整个路网运营效率，同时也极有可能引发另一起交通事故，这不仅对人的生命安全造成伤害，也会带来极大的经济损失。
解决方案
天承路口交通事故预警系统（含哨兵系统），致力于缓解路口各向交通流之间的通行矛盾，为交通管理和安全预警提供更加切实可行的手段。产品融合了物联网等前沿技术，包括主路横臂梁式警示系统和支路哨兵系统，可实时精准感知主路、支路的交通情况，并以空地结合、声光结合等多种方式有效预警提示。
主路横臂梁式警示系统架构：
支路安装的一体式雷达预警警示柱，检测从支路进入主路的行人、非机动车或机动车；
主路横杆上的“横向来车”显示屏点亮、落地警示灯爆闪，斑马线区域发光地砖黄灯闪烁；
主路毫米波雷达检测当前车辆，并在车速显示牌上显示当前车速；
停止线前侧发光地砖具备车流量智能感知功能。
支路哨兵系统架构：
主路安装检测车辆的毫米波雷达;
毫米波雷达可区分来向/去向车，并准确测速；
毫米波雷达的触发距离可达150米；
检测到来向车时，一体式警示柱面向支路的显示屏显示“有车危险”，同时LED“停”字牌闪烁。
特点
采用毫米波雷达检测车辆，检测范围覆盖多个车道，并区分来向车和去向车，检测距离可达150米;
采用具有自主知识产权的发光地砖敷设于路面，提升恶劣天气情况下的路面发光警示效果;
通过阈值设定，毫米波雷达可准确检测支路上正常行走并欲通过路口的行人，进而对主路车辆发出预警;
目标检测及警示设备采用一体化装置，施工方便，便于维护;
采用嵌入式控制软件，根据雷达数据控制显示屏在有行人或车辆经过路口时按需求显示相应文字，同时相应的发光警示牌爆闪，实现主、辅路之间的相互预警;
前端设备（雷达、显示屏等）具备故障自检功能，可将故障信息实时传送到中心平台，平台软件可直观、实时展示故障点位和故障信息；
根据灯控/非灯控路口的实际情况，支持预警方案的定制化设计。
应用案例
主路应用：
在距离交叉路口100米处右侧路边安装横臂梁，横臂伸出7米，安装交叉路口牌、毫米波雷达、“横向来车”显示屏、车速显示屏等;
在主路车道的停止线前侧安装******发光地砖。
支路来车，显示“横向来车”;
主路来车，显示车速。
支路来车，显示“横向来车”；
主路无车，不显示车速。
支路应用：
在距离交叉路口10-15米处的支路右侧路边安装一体式警示柱（A款）
支路来车，主路发光地砖点亮；
主路来车，显示“有车危险”
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